สรุป บทที่ 4 สมดุลกล

$จุดศูนย์กลางมวลและศูนย์ถ่วง จุดศูนย์กลางมวล (The Center of mass, CM ; r⃑_{cm} 〚m〛) คือ ตำแหน่งเฉลี่ยของ มวลวัตถุ (ตำแหน่งเฉลี่ยโดยใช้มวลของวัตถุมาถ่วงน้ำหนักการเฉลี่ย) เปรียบเสมือน จุดรวมมวลของวัตถุ ˄i˄j˄k r_{cm}= x_{cm}+ y_{cm}+ z_{cm} ˄i˄j˄k ในกรณีที่มวลเป็นจุด r⃑_{cm}=\frac$

ศูนย์กลางมวลและศูนย์ถ่วง (Center of Mass and Center of Gravity) · ดูในคู่มือ หน้า 2

$ผลคูณเชิงเวกเตอร์ (The Vector Product) C = A\times B ˄i˄j˄k A = A_{x}+ A_{y}+ A_{z} \theta ˄i˄j˄k B = B^{x}+ B^{y}+ B^{z}Bsin\theta จากรูปด้านบน |C⃑| = |A⃑×B⃑| = |A⃑||B⃑|sinθ และหาทิศของ C⃑ ตามกฎมือขวาจากรูปด้านบน ˄i˄j˄k และ C⃑ = A⃑×B⃑ = det A_{x}A_{y}A_{z} B_{x}B_{y}B_$

ผลคูณเชิงเวกเตอร์ (The Vector Product) · ดูในคู่มือ หน้า 12

$โมเมนต์ของแรงและโมเมนต์ของแรงคู่ควบ โมเมนต์ของแรง (Moment of Force ; M 〚N⋅m〛) คือ ปริมาณที่บอกถึงแนวโน้มที่ ทำให้วัตถุหมุนรอบจุดหมุน หรือรอบแกนหมุนหนึ่งๆ \theta จุดหมุน |F|\sin \theta M = r\times F\to |M| = |r||F|\sin \theta F⃑ คือ แรงที่พิจารณา r⃑ คือ เวกเตอร์ระยะห่างที่ชี้จากจ$

โมเมนต์ของแรงและโมเมนต์ของแรงคู่ควบ (Moment of Force and Couple Moment) · ดูในคู่มือ หน้า 16

$รูปแบบของสมดุล สมดุลการเคลื่อนที่ (Translational Equilibrium) คือ สภาวะที่วัตถุไม่เปลี่ยนสภาพ การเคลื่อนที่ หรือมีความเร่งเป็นศูนย์ (มีความเร็วคงที่ หรืออยู่นิ่ง) a = 0\to \Sigma F = 0 สมดุลการหมุน (Rotational Equilibrium) คือ สภาวะที่วัตถุไม่เปลี่ยนสภาพการ หมุน หรือมีความเร่งเช$

สมดุลกล (Mechanical Equilibrium) · ดูในคู่มือ หน้า 20

$_{CG} สมดุลเสถียร (Stable Equilibrium) คือ สภาวะสมดุลที่เมื่อวัตถุเลื่อนตำแหน่งออก จากสมดุลเล็กน้อย วัตถุจะกลับมาสู่สมดุลเดิมได้เอง _{CG} สมดุลสะเทิน (Neutral Equilibrium) คือ สภาวะสมดุลที่เมื่อวัตถุเลื่อนตำแหน่งออก จากสมดุลเดิม ก็ยังคงเป็นสมดุลใหม่ที่มีรูปแบบเหมือนกับสมดุลเดิม _$

เสถียรภาพของวัตถุ (Object Stability) · ดูในคู่มือ หน้า 72